17-V2A. Tracker Modul trackeru zpracovává data z videostreamů nebo uložených nahrávek, ve kterých jsou detekovány jednotlivé objekty (osoby). Pozice osob nalezené v jednotlivých kamerách jsou následně zkombinovány s využitím statistického přístupu a pravděpodobnostních technik pro nalezení robustního odhadu pozice objektu. Výsledkem jsou pozice objektů projektované do společného mapového plánu sledované oblasti. 17-V2B. Geometry and Semantic Annotators Nástroj pro anotaci uložených videí. Je určen pro přímé použití jako prostředek pro přípravu dat k urbanistické analýze. Nástroj umožňuje načítat uložená natrackovaná data, která lze prohlížet a dále manuálně upravovat nebo doplňovat. Alternativně lze použít pro získání ground truth informace pro další vývoj trackovacích systémů. 17-V2C. Crowd Analytics Další modul softwaru - interagent - představuje analytický nástroj pro detekci, charakterizaci a klasifikaci interakčních vzorců mezi agenty, založený na aplikaci komplexních síťových přístupů a nelineární dynamiky na předzpracovaná data z jiných částí, včetně detekce skupin a určování kauzality. Tato část bude schopna na základě zpracovaných dat poskytnout analytické pohledy na aktuální urbanistickou situaci. Tento úhel pohledu následně umožní příslušným odborníkům učinit přesnější urbanistické rozhodnutí – ICS CAS.