Stavební robotické systémy

Kvalitu, dobu výstavby, cenu či přesnost velice ovlivňuje lidský faktor při výstavbě. Aplikací robotických systémů do procesu výstavby se může kvalita stavby výrazně zlepšit. V podstatě existují dva hlavní přístupy ke stavebním robotickým systémům. V prvním případě je robot distributorem stavebního materiálu, ze kterého sestavuje výslednou stavbu. V druhém případě jsou roboti stavebním materiálem a zůstávají součástí výsledného objektu (stavby). Samozřejmostí jsou i kombinace obou těchto principů. Momentálně se přikláním k druhému případu. Důležité je se zamyslet nad typologií, tvarem či barvou sestavovaného objektu atd. Jednotky či materiál, ze kterého bude sestavován, by neměli být jednoho typu, zároveň je ovšem neefektivní vytvářet velké množství typů. Z tohoto důvodu volím systém tzv. Wangových dlaždic, jejichž princip by se měl v procesu objevit. Ten zároveň vnáší do výzkumu robotických systémů nový impuls, jelikož většina systémů využívá jeden typ robota, který pak vytváří periodické struktury